代表性学术成果： 1. 科研项目 [1] 面向车联网的无人接驳自动驾驶应用研究，天津市科技计划项目，2024-10至2026-09.主持。 [2] 智能网联无人驾驶汽车环境感知关键技术研究，天津市自然基金，2021.10-2023.9.主持 [3] 天津市“项目+团队”重点培养专项（创新类），2021.01-2023.12.参与 [4] 移动端展会交互软件系统开发，企业委托，2023.4-2023.12.主持 [5] LabCar模拟漏液与模拟电机研发，企业委托，2022.10-2023.10.主持 [6] 基于AR的人体姿态估计系统研发，企业委托，2022.1-2022.6.主持 [7] 基于姿态估计的人体行为识别算法和系统研发，企业委托，2021.07-2021.10.主持 [8] 激光器控制器，企业委托，2021.08-2021.9.主持 [9] 线控制动传感器及线控制动软件研发，企业委托，2020.10-2021.11. 主持 [10] 天津市现代测试技术产业创新战略规划，中国工程院，2018.10-2019.12. 参与 [11] 基于鱼眼镜头的嵌入式全景立体球视觉系统研究，国家自然科学基金面上项目, 2012.01-2016.12. 参与 2. 主要发表论文 [1] Xinyi Liu, Baofeng Zhang, Na Liu*. The Graph Neural Network Detector Based on Neighbor Feature Aligment Mechanism in LIDAR Point Clouds, Machines,vol.11, 2023. (SCI 三区) [2] Xinyi Liu, Baofeng Zhang, Na Liu*. Cross-Domain Object Detection by Dual Adaptive Branch, vol.3, sensors, 2023.(SCI 三区) [3] Xinyi Liu, Baofeng Zhang, Na Liu*. CAST-YOLO: An Improved YOLO Based on Cross-Attention Strategy Transformer for Weather Adaptive Detection, Applied Sciences, vol.2, 2023.(SCI四区) [4] Na Liu, Baofeng Zhang, Bin Liu, Jingang Shi, Lei Yang, Zhiwei Li, and Junchao Zhu. Transfer Subspace Learning for Unsupervised Cross-Corpus Speech Emotion Recognition, IEEE Access, vol. 9, pp. 95925-95937, 2021.（SCI 二区） [5] Na Liu, Baofeng Zhang, Yuan Zong, Li Liu, Jie Chen, Guoying Zhao, and Junchao Zhu. Super Wide Regression Network for Unsupervised Cross-Database Facial Expression Recognition, Proc. of the 43th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, pp.1897-1901, 2018.（CCF B） [6] Na Liu, Yuan Zong, Baofeng Zhang, Li Liu, Jie Chen, Guoying Zhao, and Junchao Zhu. Unsupervised Cross-Corpus Speech Emotion Recognition Using Domain-Adaptive Subspace Learning, Proc. of the 43th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, pp.5144-5148, 2018. (CCF B) [7] Na Liu, Baofeng Zhang, Yingkui Jiao, Junchao Zhu. “Feature Matching Method for Uncorrected Fisheye Lens Image,”Proc. of the 7th SPIE International Symposium on Precision Mechanical Measurements, pp.1402-1407, 2016. (EI: 20161102084739) [8] 刘娜，陈阳，葛嵩等. 基于通道优先卷积注意力和 DuanConv 的多人姿态估计，天津理工大学学报，2024. [9] 李建文，赵雨乾，葛嵩，刘娜*. 基于卷积注意力空间金字塔结构的自动驾驶目标检测算法，天津理工大学学报，2024. [10] 张宝峰，贾炜昂，刘娜*.基于轻量化网络的特定目标人体姿态估计算法，计算机应用于软件，2022. [11] 李建文，于禀龙，朱卫，刘娜*. 一种双边双结构的感应式位移传感器，传感器与微系统，2021. [12] 张宝峰，田宇，朱均超，刘娜*. 污染场地修复环境中人体姿态估计算法研究，计算机应用与软件，2020. 3. 知识产权 （1）一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法, 发明专利ZL201911333351.3 （2）污染修复环境中基于人工智能的人员安全监测方法及系统, 发明专利ZL201911361688.5 （3）基于深度学习的多人姿态估计系统V1.0, 软件著作权2023SR0496675 4. 个人称号 （1）天津市“项目+团队”重点培养专项（创新类）C类，2020 （2）天津市“青年后备人才支持计划” 人选称号，2019 5. 其他荣誉 （1）第五届天津市大学生信息技术“新工科”工程实践创新技术竞赛 一等奖，2022 （2）天津理工大学研究生教育教学成果 二等奖，2022 （3）天津理工大学优秀毕业设计（论文）指导教师，2021/2024 （4）IEEE Signal Processing Society Travel Grant，2018
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