代表性学术成果： 一、科技奖励 1.复杂约束下高效能电机智能化综合设计关键技术及其应用,2011年12月,国家科学技术进步二等奖,编号:2011-J-217-2-04-R04。 2.低水头灯泡贯流式水轮发电机组及其数字化励磁控制系统，2007年11月，天津市科学技术进步一等奖，编号：2007JB-1-006-R1。 3.模糊式电力系统稳定器参数自寻优方法与自寻优装置，2010年10月，天津市专利奖金奖，中国专利奖优秀奖，编号：2010ZJ-006-05。 4.高效低转矩波动无齿轮永磁电机传动系统研究与应用，2010年1月，2009年教育部科学技术进步奖一等奖，编号：2009-159。 5.基于神经网络的模糊自适应励磁控制系统，2007年1月，2006年教育部高等学校科学技术奖-科技进步二等奖，编号：2006-277。 6.电机电磁场逆问题智能优化设计方法的研究与应用，2009年1月，教育部高等学校科学技术奖-科技进步二等奖，编号：2008-207。 7. 全数字控制同步发电机可控硅励磁系统，2000年10月，天津市科技进步二等奖，编号：99C-2-049。 8.自寻优模糊式电力系统稳定器研究，2009年12月，天津市科学技术进步二等奖，编号：2009JB-2-041-R1。 9.现场总线型智能化仪表及主控系统成套产品的研发和产业化，2009年度天津市科技进步二等奖，编号：2009JB-2-036-R2。 10.变速恒频风力发电关键控制技术研究与应用，2014年度天津市科技进步二等奖，编号：2014JB-2-066-R1。 11.用于蔬菜温室的无线远控自行走施肥机器人及其推广应用，2019年度天津市科技进步二等奖，编号：2019JB-2-103-R1。 12.设施温室二氧化碳气肥精准补偿智能化控制系统及应用，2018年度天津市科技进步二等奖，编号：2018JB-2-060-R1。 13.奶牛养殖精准管理信息化系统关键技术研究及推广应用，2020年度天津市科技进步二等奖，编号：2020JB-2-057-R1。 14.基于免疫思想的电力系统混沌多模型自适应控制系统，2012年度天津市科技进步三等奖，编号：2012JB-3-143-R2。 15.转炉炼钢碳温控制模型及智能专家系统，2013年度天津市科技进步三等奖，编号：2013JB-3-112-R1 16.基于物流对能耗影响分析的铁区能源管理系统，2015年度天津市科技进步三等奖，编号：2015JB-2-051-R2 17.板坯连铸关键设备故障诊断与漏钢预报，2007年1月，2006年度天津市科技进步三等奖，编号：2006JB-3-128-R1。 18. 基于目标控制的二冷水数学模型及其在控制中的应用，2009年度天津市科技进步三等奖，编号：2009JB-3-083-R2。 二、教学奖励 1.基于资源共享的京津冀农林高校协同育人机制的创新与实践，2017年北京市高等教育教学成果奖一等奖。 2.地方农业院校工科专业“贝赛（BSAI）实践教学体系的构建与实践，2018年天津市级教学成果二等奖。 三、科研项目 1.冶金电炉智能控制系统，国家863计划重点项目（2007AA041401），2007.8.31-2010.8.31,副组长。 2.GEC-A型全数字控制同步发电机励磁控制系统，国家科技部国家重点新产品项目（项目编号：2003ED610027），2003.4-2006.4,项目负责人。 3.基于智能控制技术的励磁控制系统推广，国家科技部国家科技成果重点推广计划项目（项目编号：2005EC000038），2005.6-2010.6，项目负责人。 4.新型无水冲式厕所系统关键技术研发，国家重点研发计划项目（项目编号：2018YFD1100500）,2018.12-2022.12,子课题负责人。 5.用于蔬菜温室的无线远控自行走施肥机器人，天津市重点研发计划项目（项目编号：15ZXZNGX00290），2015.10-2018.3，项目负责人。 6.智慧农场机器人通用移动平台关键技术研发，天津市重点研发计划项目（项目编号：19YFZCSN00360），2019.4-2022.3，项目负责人。 7.基于免疫思想的电力系统混沌多模型自适应控制理论研究，天津市自然科学基金重点项目（项目编号：08JCZDJC18600），2008.4-2010.9，项目负责人。 8.基于神经网络的模糊自适应励磁控制器研究，天津市自然科学基金重点项目（项目编号：003800811），2000.5-2002.10,项目负责人。 9.板坯连铸关键设备故障诊断与漏钢预报，天津市自然科学基金重点项目（项目编号：033803311），2003.4-2005.12，项目负责人。 10.现场总线型智能化仪表及主控系统成套产品的研发和产业化，天津市科技发展计划重大项目（项目编号：05YFGDGX08800），项目负责人。 11.全数字控制同步发电机/电动机可控硅励磁系统，天津市重点科技攻关项目（项目编号：023104511），2002.5-2004.12，项目负责人。 12.基于神经网络的励磁控制系统，天津市科技计划项目（07ZHRDCG04500），2007.4-2008.9,项目负责人。 13.连铸设备故障诊断与漏钢预报关键技术研究(编号：2004BA07)，天津市高等学校科技发展基金项目(重点)，项目负责人。 14.变速恒频风力发电关键技术研究（编号：2006ZD32）天津市高等学校科技发展基金项目(重点)，项目负责人。 15.基于神经网络的转炉炼钢碳温控制模型及智能专家系统，天津市科技支撑计划重点项目，项目负责人。 16.温室二氧化碳气体环境智能化调控系统的推广示范，天津市农业科技成果转化与推广项目，项目负责人。 17.种苗工厂化生产关键环节作业机器人研发，天津市重点研发计划项目（项目编号：18YFZCNC01120）,2018.4-2020.3，第二完成人。 18.电子计量半翻并列式挤奶台技术引进与示范, 天津市农业科技成果转化与推广项目,项目负责人。 19. 近年来，作为项目负责人，承担各类横向科研课题22项，总科研经费1500万元。 四、科研论文 1.Global finite-time adaptive control for uncalibrated robot manipulator based on visual servoing 2017，ISA Transactions. SCI二区，IF=4.305. 2.Visual servoing tracking control of uncalibrated manipulators with a moving feature point，2018，International Journal of Systems Science. SCI三区，IF=2.149. 3.Delay-Dependent Stability in Uncalibrated Image-Based Dynamic Visual Servoing Robotic System，2018，Complexity. SCI二区，IF=2.462. 4.Adaptive cooperative control of networked uncalibrated robotic systems with time-varying communicating delays,2018, Mathematical Methods in the Applied Sciences. SCI三区，IF=1.626. 5.A novel event-triggered communication strategy for second-order multiagent systems,2019, ISA Transactions. SCI二区，影响因子4.305. 6.Unknown input observer design for fuzzy systems with uncertainties, Applied Mathematics and Computation, 266:108-118,2015 ，2015-09-01。WOS:000359300100011 二区，影响因子：1.551. 7.Two novel approaches of UIF design for T-S fuzzy system, Neurocomputing，186:195–199,2016. 2016-1-6 WOS：000374366300018，三区，影响因子：2.083. 8.H∞ filter design for unknown input T-S fuzzy system. 2014 International Conference on Mechatronics and Control, (2014 ICMC), 2123-2125.SCI收录。9.Pure milk brands classification by means of a voltammetric electronic tongue and multivariate analysis. Int. J. Electrochem. Sci., 2015, 10(5): 4381-4392. （SCI检索，IF:1.692）。 10.Discrimination of milk adulterated with urea using voltammetric electronic tongue coupled with PCA-LSSVM，Int. J. Electrochem. Sci., 2015, 10(12): 10119 – 10131. (SCI检索，IF:1.692) 11.Controlling chaos in power system based on the finite-time stability theory[J]. acta physica sinica,2011,12.SCI收录：867ZO. 12.The study and simulation of pitch control servo system in mega-watt class wind turbine[C]. Advanced Materials Research,2011,12. EI:20115114623263. 13.Application of fuzzy Analytic hierarchy process for analyzing effect of material flows on energy intensity[C]. ICCIS 2011,2011.10. EI: 20115114621806. 14.Stabilisation of chaotic power system based on LaSalle invariable principle[C]. Int. J. Automation and Control,2011.10.EI: 20114114419804. 15.Study on rule-based adaptive fuzzy excitation control technology[C];ISICT'2008,Proc.of SPIE Vol7129:1L-1-6.(EI收录:20085211802752). 16.Design of a fuzzy-logic-control based robust power system stabilizer[C].ISICT'2008,Proc.of SPIE Vol7129:1M-1-6. (EI收录: 20085211802753). 17.Prediction model of arc furnace based on improved BP neural network[C];ESIAT2009; Vol III:664-669.( EI收录:20094712459071). 18.Simulations on Harmonic Analysis of Arc Furnace Electrical Arc Model, ICIECS 2010,Vol.3,2010(12). EI收录. 19.Improved delayed feedback suppression of Chaotic oscillation in power system, CIECS 2010,Vol.2,2010(12). EI收录. 20.Research on Intelligence Control of Electric Arc Furnace Electrode Regulator System.ICCCI 2010,Vol.2,2010(12). EI收录. 21.Research on Fuzzy-PID control strategy for AC arc furnace electrode regulator system IIS 2010,Vol.1,2010(7), EI 收录: 20104313330737. 22.Fault diagnosis of industrial boiler based on competitive agglomeration and fuzzy association rules.CMCE 2010,Vol.4,2010(8), EI 收录:20105013486860. 23.Study about the methods of electrodes motion control in the EAF based on intelligent control, CMCE 2010,Vol.4,2010(8),EI收录:20105013486861. 24.Analysis of material and energy flow variation for energy saving and consumption reduction in pelletizing process. ICEEAC 2010,Vol.7,2010(11), EI收录. 25.The study and simulation of pitch control servo system in Mega-watt class wind turbine.ICEEAC 2010,Vol.7,2010(11) , EI收录. 26.The auto-disturbance Rejection simulation and research of double-fed wind turbine. ICMTMA 2011,Vol.3,2011(1)., EI收录. 27.60°坐标系下三电平逆变器SVPWM方法的研究[J].中国电机工程学报，2008，28（5）., EI收录. 28.基于复合适应度微粒群算法的神经网络训练[J].控制与决策，2005，20（8），EI收录。 29.基于预测控制的网络时延补偿策略研究[J].仪器仪表学报，2007，28（4），EI收录。 30.基于滑模控制的模糊电力系统稳定器[J].电网技术，2004，28（12），EI收录。 31.规则自适应模糊控制在同步发电机励磁系统中的应用[J].电网技术，2004，1，28（1），EI收录。 五、专利和软件著作权 （一）授权发明专利 1.模糊式电力系统稳定器参数自寻优方法与自寻优装置，发明专利，授权专利号：ZL200510122256.0。 2.结晶器拉坯阻力检测新方法及检测装置，发明专利，授权专利号：ZL200510016456.8 3.基于PROFIBUS-DP现场总线的智能电动执行机构，发明专利，授权专利号：ZL200710150254.1。 4.基于CMX-RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法，发明专利，授权专利号：ZL200710150255.6。 5.具有过载保护功能的智能电动执行机构，发明专利，授权专利号：ZL200710150257.5。 6.基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法，发明专利，授权专利号：ZL200710150256.0。 7.基于储能装置的双馈型风力发电机低电压穿越控制系统，发明专利，授权专利号：ZL201110247821.1。 8.一种在线的风电场短期风速混合预测方法，发明专利，授权专利号：ZL201110247822.6。 9.一种基于PLC的电弧炉电能质量控制器，发明专利，授权专利号：ZL201110299527.5。 10.作物温室栽培专家控制系统及作物病症诊断方法，发明专利，授权专利号：ZL201210141115.3。 11.一种高精度柱塞式微量进样泵，发明专利，授权专利号：ZL 201510026747.9。 12. 微生物多参数综合测试平台，发明专利，授权专利号：ZL201510027592.0。 13.一种基于计算机视觉的花蕾判别方法，发明专利，授权专利号：ZL201410343139.6。 14.车载无线传感器在途实时监测系统及其控制方法，发明专利，授权专利号：ZL200810118100.9。 15.一种用于无线传感器网络的ID时钟提取方法，发明专利，授权专利号：ZL200910241799.2。 16.车载多模无线网络通讯系统的控制方法，发明专利，授权专利号：ZL200910087866.X。 17.减少无线传感器网络节点信号冗余的方法, 发明专利，授权专利号：ZL200910242405.5。 18.采用认知无线电技术的无线传感器节点系统及其控制方法，发明专利，授权专利号：ZL201010118193.2。 19.无线传感器网络模数输入前端预处理电路，发明专利，授权专利号：ZL200910243442.8。 20.卫星导航农机自行走控制系统及其控制方法，发明专利，授权专利号：ZL201110187908.4。 21. 一种草捆搬运设备搬运草捆的方法，发明专利，授权专利号：ZL201711398778.2。 （二）授权实用新型专利 1.一种适用于复杂地形的农业施肥施药车，实用新型专利，授权专利号：ZL201720930977.2。 2.一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台，实用新型专利，授权专利号：ZL201720930375.7。 3.便携式GPS定位无线环境监测仪装置，实用新型专利，授权专利号：ZL201020102991.1。 4.一种基于Arduino的嵌入式通用控制器，实用新型专利，授权专利号：ZL 201520834169.7。 5.基于Web服务器和Zigbee的大棚远程监控系统，实用新型专利，授权专利号：ZL201621107090.5。 6.基于PLC的温室大棚内气体环境调控装置，实用新型专利，授权专利号：ZL201720256035.0。 7.具有自主导航功能的作物参数检测装置，实用新型专利，授权专利号：ZL 201520056568.5。 8.一种植物工厂控制系统，实用新型专利，授权专利号：ZL 201520984607.8。 9.温室二氧化碳补施与氨水施肥系统，实用新型专利，授权专利号：ZL 201320171212.7。 10.具有太阳能发电和精确控制施肥量的二氧化碳施肥系统，实用新型专利，授权专利号：ZL 201420256739.4。 11.用于电加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳的自动控制系统，实用新型专利，授权专利号：ZL 201620418963.8。 12.智能电动执行机构缺相保护单元，实用新型专利，授权专利号：ZL200720097905.0。 13.基于风光互补的太阳能热水器辅助装置，实用新型专利，授权专利号：ZL201120314638.4。 （三）软件著作权登记 1.钢铁生产能耗评估辅助工具软件V1.0，软件著作权，登记号：2012SR038571,2012. 2.20。 2.中小型转炉炼钢动态物流仿真软件V1.0，软件著作权，登记号：2012SR002069,2011.9.30。 3.转炉炼钢碳温控制智能专家系统软件V1.0，软件著作权，登记号：2011SR085487,2011.4.30。 4.变电站智能巡检机器人模拟系统V1.0，软件著作权，登记号：2017SR539168,2017.9.22。 5.农田环境下采集图像的阴影去除软件V1.0，软件著作权，登记号：2017SR632705,2017.11.17。 6.基于图像纹理特征分析降维高光谱数据检测软件V1.0，软件著作权，登记号：2016SR331950,2016.11.15。 7.花卉分级软件V1.0，软件著作权，登记号：2015SR091540,2015.05.27。 |
