代表性学术成果：
科研项目： 1. 煤矿洗选智能密控与加药模型，横向课题，2024.11至2025.03，在研，项目负责人； 2. 基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究，国家自然科学基金，2022.01至2025.12，在研，参与； 3. 基于人机耦合模型的“人在环中”步态辅助机器人个性化定制技术研究，国家自然科学基金，2021.01至2024.12，结题，参与； 4. 基于人体反馈对下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化，天津市自然科学基金，2017.10至2020.09，结题，参与； 5. 基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化，国家自然科学基金，2018.01至2020.12，结题，参与；
科研论文： [1] Sen Zhang, Wei Wang, Wei Wei et al. The Metabolic Cost Analysis of Human Walking with a Robotic Lower-limb Exoskeleton[J]. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2025: 2550033. [2] Lujia Wang, Baofeng Zhang, Wei Wang*, Zhiwei Li, Junchao Zhu. Research on Seismic Bracing Monitoring System Based on Wireless Transmission[J] 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICMA 2024, Tianjin, 2024-8-4至2024-8-7. [3] Wei Wang, Jianyu Chen, Yandong Ji, Wei Jin, Jingtai Liu, Juanjuan Zhang. Evaluation of Lower Leg Muscle Activities During Human Walking Assisted by an Ankle Exoskeleton[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16（11）: 7168-7176. [4] Hong Han, Wei Wang, Fengchao Zhang, Xin Li, Jianyu Chen, Jianda Han, Juanjuan Zhang. Selection of Muscle-activity-based Cost Function in Human-in-the-loop Optimization of Multi-gait Ankle Exoskeleton Assistance[J]. IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 944-952. [5] Wei Wang, Jianyu Chen, Jianquan Ding, Juanjuan Zhang, Jingtai Liu. Improving Walking Economy With an Ankle Exoskeleton Prior to Human-in-the-Loop Optimization[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 15. [6] 王伟, 丁建全, 汪毅, 刘艺程, 张娟娟, 刘景泰. 踝关节外骨骼助行模式对下肢肌肉激活与协调模式的影响[J]. 生物医学工程学杂志, 2022, 39（1）: 75-83,91. [7] Wei Wang, Yige Liu, Pengqing Ren, Juanjuan Zhang, Jingtai Liu. The characteristics of human-robot coadaptation during human-in-the-loop optimization of exoskeleton control[C]. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics , Kuala Lumpur, Malaysia, 2018-12-15至2018-12-18. [8] 王伟. 周新志. ANFIS微波加热过程分段温度预测模型[J]. 智能系统学报, 2016, 11（1）: 61-69.
授权专利： 1. 汽车螺栓拧紧曲线重建模型构建和拧紧质量识别方法， ZL202311027177.6，发明专利； 2. 轮胎拧紧控制参数优化方法、电子设备及存储介质，ZL202310539108.7，发明专利； 3. 基于动态时间规划的拧紧异常识别方法、设备和介质，ZL202310511106.7，发明专利； 4. 一种基于视觉的面向智能教室的学生行为智能分类系统，ZL202410946256.5，发明专利； 5. 一种基于视觉的新能源汽车底盘检测系统，CN118501162A，发明专利；
其它： 1. 中国国际大学生创新大赛（2024）天津赛区高教主赛道，金奖； 2. 第七届（2024）中国医疗器械创新创业大赛，康养类别赛，二等奖； 3. 优秀毕设指导教师，2024；
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