电气工程与自动化学院
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电气工程与自动化学院研究生导师介绍-付强
2021-10-15 09:13   审核人:

姓名

付强

学历学位

博士研究生

性别

导师类型

硕导

职称 副教授

所属学院

电气工程与自动化学院

Email

Fuqiang6369@hotmail.com

学术兼职


 

招生专业

081100控制科学与工程;085400电子信息(控制工程)

080800电气工程;085801电气工程(专业学位)

研究方向

机器人技术

代表性学术成果:

科研项目:

1. 天津理工大学生物医学机电一体化和机器人技术中日联合研究中心建设,2018

2. 磁驱动胶囊机器人的结构设计与控制,2018

3.磁控式胶囊机器人的设计与研究,2018


论文、专利:

1. Coordinative Motion-Based Bilateral Rehabilitation Training System   with Exoskeleton and Haptic Devices for Biomedical Application[J]. Micromachines,   2015

2. A novel hybrid microrobot using rotational magnetic field for medical   applications[J]. Biomed Microdevices, 2015,

3. Development and Evaluation of Novel Magnetic Actuated Microrobot with   Spiral Motion Using Electromagnetic Actuation System[J]. J. Med. Biol. Eng, 2016  

4. Performance Evaluation of a Magnetically Actuated Capsule   Microrobotic System for Medical Applications[J]. Micromachines, 2018,

5. A Telepresence System for Therapist-in-the-Loop Training for Elbow   Joint Rehabilitation[J]. Applied Sciences, 2019

6. Design and implementation of a novel wireless modular capsule robotic   system in pipe[J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2020  

 

 

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