电气工程与自动化学院
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电气工程与自动化学院研究生导师介绍-赵连玉
2022-04-26 15:12   审核人:

姓名

赵连玉

学历学位

博士

性别

导师类型

博士生导师

职称 教授

所属学院

机械工程学院

Email

lianyuzhao@163.com      

学术兼职

中国机械工程学会测试技术分会理事;天津市机器人产业技术协会副会长兼秘书长

招生专业

电气工程


研究方向

检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术

代表性学术成果:

多年来,在各类学术期刊和学术会议上发表论文70余篇,或授权发明专利2项,软件著作权3


主要科研项目:

1. 精密减速器高精度综合性能检测设备开发与应用. 国家重点研发计划“重大科学仪器专项,2017-2021,国拨经费1845万元,2017.7-2021.6,课题负责人;

2. 面向空间在轨维护的自主灵巧协调操作学习及验证(2018AAA0103004)国家科技创新2030-新一代人工智能重大项目,国拨经费89.5万元,2019.8-2023.7,子课题负责人;

3. 天津市自然科学基金(重点)资助项目——“工业构件塑变校正的智能控制和实用系统设计”,项目负责人,2003.7-2005.6

4. 国家863计划资助项目——高速高精度三自由度并联机器人研究,2007.8-2010.7,第2参加人;

5.国家863计划资助课题——新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究,2003.6-2005.5,第4参加人,

6. 国家自然科学基金资助课题——并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究2007.1-2009.12,第3参加人;

7.天津市应用基础与前沿技术与前沿技术研究计划重点项目——非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究,2007.7-2009.6,项目负责人;

8.天津市应用基础研究计划重点项目——特种用途机器人的研制--快速分检机器人,第2参加人 2006

9.海洋石油工程有限公司委托“水下生产设施通道检查模拟器(水下ROV)”,2015.3-2015.1290万,负责人;

10.海洋石油工程有限公司委托“水下生产设施扭矩测量系统研制”,2015.3-2015.12121万,负责人;


成果转化:

1990-2000,为一汽、二汽集团开发汽车离合器压盘盖总成综合性能检测系列设备计30余台套,总经费800余万元。项目负责人


获奖情况:

1. 天津市科技进步二等奖1项,R2

2. 河北省技术发明二等奖1项,R4


论文情况:

[1]赵连玉、卢燕超、刘振忠,张伯荣,曹元,李俊伟,铝合金盒体焊接残余应力及变形分析[J],天津大学学报(自然科学与工程技术版)201805P483-490

[2]琚凯征,陈再玉,赵连玉,王巨涛.面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统[J].天津理工大学学报,2021,37(04):10-15.

[3]唐博健,赵连玉,王巨涛.针对大型钢结构件喷砂作业的多台移动式喷砂机器人任务分配研究[J].制造业自动化,2020,42(05):77-82.

[4]曹元,赵连玉.轮椅床机构及人机一体化模型研究[J].制造业自动化,2019,41(03):129-134.

[5]倪腾,赵连玉.基于LabVIEW的减速器振动特性分析系统研究[J].重型机械,2018(06):51-56.DOI:10.13551/j.cnki.zxjxqk.2018.06.010.

[6]赵连玉,石鹏,岳有军.高效半桥LLC谐振变换器的参数设计及仿真[J].自动化与仪表,2014,29(10):65-68.DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2014.10.019.

[7]赵连玉,刘振忠,黄庆.面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路[J].机械与电子,2008(02):36-39.

[8]赵连玉,李硕,赵晓磊,李茂林,陈金玉,王成林.深水万向水平仪研制(英文)[J].Journal of Measurement Science and   Instrumentation,2021,12(04):472-478.


专利情况:

[1]潘飞,赵连玉,王成林. 一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法及系统[P].CN114036835A,2022-02-11.

[2]赵连玉,李硕,赵晓磊,李茂林,陈金玉,王成林.深水万向水平仪研制(英文)[J].Journal of Measurement Science and   Instrumentation,2021,12(04):472-478.

[3]王贵增,赵连玉,王成林,冯伟超. 深水万向水平仪[P]. CN306939974S,2021-11-16.

[4]王成林,赵连玉. 一种无线称重测量装置[P]. CN113465716A,2021-10-01.

[5]赵连玉,张鹏园,王成林,王贵增,武殿枨,金政翰. 一种联轴器静、动态性能高精度测试试验台[P].CN213580080U,2021-06-29.

[6]王成林,张鹏园,赵连玉,王贵增,武殿枨,金政翰. 一种联轴器立式试验台[P]. CN213580081U,2021-06-29.

[7]王成林,赵连玉,王贵增,张鹏园,武殿枨,金政翰. 一种联轴器立式试验台[P]. CN112197958A,2021-01-08.

[8]赵连玉,王成林,王贵增,张鹏园,武殿枨,金政翰. 一种联轴器静、动态性能高精度测试试验台[P]. CN112129526A,2020-12-25.

[9]王贵增,赵连玉,王成林,张鹏园,武殿枨,金政翰. 一种联轴器测试方法[P]. 天津市:CN112129527A,2020-12-25.

[11]赵连玉,金政翰,杨恺斯. 具有翻身功能的轮椅床[P]. CN211797344U,2020-10-30.

[12]赵连玉,杨恺斯,金政翰. 多功能组合式轮椅床护理系统[P]. CN211797345U,2020-10-30.

[13]赵连玉,金政翰,杨恺斯. 具有二便处理功能的护理设备[P].CN211797362U,2020-10-30.

[15]赵连玉,祁晓,魏璇. 万向水平仪负压加注工装[P].CN211401177U,2020-09-01.

专著:中国工业机器人年鉴(地区篇:天津市工业机器人产业发展情况)



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