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电气工程与自动化学院研究生导师介绍-杨森
2022-08-31 10:09   审核人:


姓名

杨森

学历学位

工学博士/博士研究生

性别

导师类型

硕导

职称 讲师

所属学院

电气工程与自动化学院

Email

s_yang@email.tjut.edu.cn

学术兼职

担任2022 IEEE ARM会议AEIEEE Transactions on Industrial ElectronicsISA TransactionsJournal of the Franklin Institute等期刊审稿人。

招生专业

085400电子信息(控制工程)


研究方向

自主无人机系统;旋翼无人机吊挂负载飞行控制;智能机器人系统等

代表性学术成果:


主要科研项目:

(1) 考虑状态受限的多旋翼无人机吊挂刚体负载鲁棒控制研究,国家自然基金青年科学基金项目(62103298)项目负责人(2022-2023)


代表性学术论文:

(1)Sen,Yang; Bin, Xian; Energy-Based Nonlinear Adaptive Control Design for the Quadrotor   UAV System With a Suspended Payload , IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 2020, 67(3): 2054-2064.

(2)Sen,Yang; Bin, Xian; Exponential Regulation Control of a Quadrotor Unmanned Aerial   Vehicle With a Suspended Payload , IEEE Transactions on Control Systems Technology,   2020, 28(6): 2762-2769.

(3)Sen,Yang; Bin, Xian; Trajectory tracking control design for the system   of a quadrotor UAV with a suspended payload , 2017 36th Chinese Control   Conference (CCC), Dalian(中国大连), 2017-7-26 至2017-7-28. (会议论文)

(4)Sen,Yang; Bin, Xian; Robust Control Design for the Quadrotor UAV with a Suspended   Payload, 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in   Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin(中国天津), 2018-7-19 至2018-7-23. (会议论文)

(5)Bin, Xian; Sen, Yang; Xu, Zhang; Control of a quadrotor helicopter   using the COMPASS (BeiDou) system and on-board vision system , Optik – International   Journal for Light and Electron Optics, 2016,127(17):6829-6838. (期刊论文)

(6)Bin, Xian; Sen, Yang; Robust Tracking Control of A Quadrotor Unmanned   Aerial Vehicle-Suspended Payload System, IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics vol. 26, no. 5, pp. 2653-2663, Oct. 2021, doi:  10.1109/TMECH.2020.3044183. (期刊论文)

(7)鲜斌; 张旭; 杨森;无人机吊挂飞行的非线性控制方法设计, 控制理论与应用, 2016,33(03):273-279. (期刊论文)

(8)王诗章; 鲜斌; 杨森; 无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计,自动化学报, 2018,44(10):1771-1780. (期刊论文)

(9)韩晓薇; 鲜斌; 杨森; 无人机吊挂空运系统的自适应控制设计,控制理论与应用, 2020,37(05):999-1006. (期刊论文)

(10)Bin, Xian; Shizhang, Wang; Sen, Yang; Nonlinear adaptive control for   an unmanned aerial payload transportation system: theory and experimental   validation, Nonlinear Dynamics, 2019, 98(3): 1745-1760. (期刊论文)

(11)Bin, Xian; Shizhang, Wang; Sen, Yang; An Online Trajectory Planning   Approach for a Quadrotor UAV With a Slung Payload, IEEE Transactions on   Industrial Electronics, 2020, 67(8): 6669–6678. (期刊论文)

(12)Yang S, Wang X, Yang Q, Dong E, Du S. Instance Segmentation Based on   Improved Self-Adaptive Normalization. Sensors. 2022; 22(12):4396.https://doi.org/10.3390/s22124396


授权发明专利:

(1)鲜斌; 杨森; 基于部分反馈线性化四旋翼无人机吊挂飞行控制方法, 2020-03-03,中国, ZL201710185732.6. (专利)

(2)鲜斌; 杨森; 针对旋翼无人机吊挂运输系统的非线性控制方法,2020-10-23, 中国, ZL201711076046.1. (专利)








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