电气工程与自动化学院
 首页 | 学院概况 | 党建工作 | 教育教学 | 科学研究 | 学科建设 | 学生工作 | 人才引进 | 国际交流 | 师资队伍 
站内搜索:
 
  学院概况
 首页 
 学院概况 
 党建工作 
 教育教学 
 科学研究 
 学科建设 
 学生工作 
 人才引进 
 国际交流 
 师资队伍 
 
  教师人员    
电气工程与自动化学院研究生导师介绍-刘振忠
2022-12-02 13:57   审核人:

姓名

刘振忠

学历学位

博士

性别

导师类型

博士生导师

职称 教授

所属学院

机械工程学院

Email

zliu@email.tjut.edu.cn

学术兼职


中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、《机器人技术与应用》期刊编委、《计算机集成制造系统》期刊理事、第五//七届中国机器人峰会组委会副秘书长



招生专业

电气工程

机械工程

研究方向

智能机器人技术

代表性学术成果:


1.科研项目:

(1)人机协作神经外科精准操作手术机器人系统、国家重点研发计划项目、项目负责人

(2)XX机器人技术、军委科技委国防科技创新特区项目、项目负责人

(3)基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究、国家自然科学基金重点项目课题、课题负责人

(4)约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究、国家自然科学基金重点项目课题、课题负责人

(5)基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究、国家自然科学基金面上项目、项目负责人


2.论文:

1Research on Circular Area Search algorithm of multi-robot service based on SOA cloud platformApplied Soft Computing2020,通讯作者,IF8.263

2An adaptive order-band energy ratio method for the fault diagnosis of planetary gearboxesMechanical Systems and Signal Processing2022,通讯作者,IF8.934

3Visual detection and tracking algorithms for minimally invasive surgical instruments: A comprehensive review of the state-of-the-artRobotics and Autonomous Systems2022,通讯作者,IF3.7

4Semi-Supervised Learning in Medical Images Through Graph-Embedded Random Forest, Frontiers in Neuroinformatics, 2021,通讯作者,IF3.739

5Cantilever structure model updating of end effector based on frequency response data under thermal effects, 2019, 通讯作者,IF3.369


3.其他成果(奖励、专利等):

2017年度天津市科技进步二等奖(排名第2)、2020年度天津市科技进步二等奖(排名第2);授权发明专利7项。





关闭窗口
教育部 | 科技部 | 国家自然科学基金委 | 天津市科技局 | 天津市教委

电气工程与自动化学院网站  版权所有