性别

男

导师类型

博士生导师

所属学院

机械工程学院

Email

zliu@email.tjut.edu.cn

学术兼职

中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、《机器人技术与应用》期刊编委、《计算机集成制造系统》期刊理事、第五/六/七届中国机器人峰会组委会副秘书长

招生专业

电气工程

研究方向

智能机器人技术

代表性学术成果：

1.科研项目：

(1)人机协作神经外科精准操作手术机器人系统、国家重点研发计划项目、项目负责人

(2)XX机器人技术、军委科技委科技创新特区项目、项目负责人

(3)基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究、国家自然科学基金重点项目课题、课题负责人

(4)约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究、国家自然科学基金重点项目课题、课题负责人

(5)基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究、国家自然科学基金面上项目、项目负责人

2.论文：

（1）Research on Circular Area Search algorithm of multi-robot service based on SOA cloud platform，Applied Soft Computing，2020，通讯作者，IF：8.263

（2）An adaptive order-band energy ratio method for the fault diagnosis of planetary gearboxes，Mechanical Systems and Signal Processing，2022，通讯作者，IF：8.934

（3）Visual detection and tracking algorithms for minimally invasive surgical instruments: A comprehensive review of the state-of-the-art，Robotics and Autonomous Systems，2022，通讯作者，IF：3.7

（4）Semi-Supervised Learning in Medical Images Through Graph-Embedded Random Forest, Frontiers in Neuroinformatics, 2021，通讯作者，IF：3.739

（5）Cantilever structure model updating of end effector based on frequency response data under thermal effects, 2019, 通讯作者，IF：3.369

3.其他成果（奖励、专利等）：

2017年度天津市科技进步二等奖（排名第2）、2020年度天津市科技进步二等奖（排名第2）；授权发明专利7项。