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电气工程与自动化学院研究生导师介绍-刘娜

姓名

刘娜

学历学位

博士

性别

导师类型

硕导

职称

副教授

所属学院

电气工程与自动化学院

Email

liuna44451@126.com

学术兼职

IEEE会员;CCF会员;The Visual Computer审稿人;Journal of Electronic Imaging审稿人


招生专业

081100控制科学与工程

085400电子信息(控制工程)

研究方向

人工智能、情感计算、自动驾驶

代表性学术成果:

1. 科研项目

[1] 青壮年劳动力语音数据采集与语法错误标注语料库建设研究,鹏城实验室开放课题,2026.07-2027.07.主持

[2] 面向车联网的无人接驳自动驾驶应用研究,天津市科技计划项目,2024.10-2026.09.主持

[3] 智能网联无人驾驶汽车环境感知关键技术研究,天津市自然基金,2021.10-2023.9.主持

[4] 防御系统视觉检测模块研发企业委托,2025.08-2026.12.主持

[5] 低空硬杀伤防御系统研发,企业委托,2024.5-2028.12.主持

[6] 移动端展会交互软件系统开发,企业委托,2023.4-2023.12.主持

[7] LabCar模拟漏液与模拟电机研发,企业委托,2022.10-2023.10.主持

[8] 基于AR的人体姿态估计系统研发,企业委托,2022.1-2022.6.主持

[9] 基于姿态估计的人体行为识别算法和系统研发,企业委托,2021.07-2021.10.主持

[10] 激光器控制器,企业委托,2021.08-2021.9.主持

[11] 线控制动传感器及线控制动软件研发,企业委托,2020.10-2021.11. 主持

[12] 天津市现代测试技术产业创新战略规划,中国工程院,2018.10-2019.12. 参与

[13] 基于鱼眼镜头的嵌入式全景立体球视觉系统研究,国家自然科学基金面上项目, 2012.01-2016.12. 参与

2. 主要发表论文

[1] Na Liu, Zhenghao Zhou, Xiaokun Wang, Sen Yang, Haoyu Lu, ZhiweiLi*. FPV drone laser simulation battle system based on STM32, Engineering Research Express, Vol 7, 2025. (EI期刊)

[2] Xinyi Liu, Baofeng Zhang, Na Liu*. The Graph Neural Network Detector Based on Neighbor Feature Aligment Mechanism in LIDAR Point Clouds, Machines,vol.11, 2023. (SCI 三区)

[3] Xinyi Liu, Baofeng Zhang, Na Liu*. Cross-Domain Object Detection by Dual Adaptive Branch, vol.3, sensors, 2023.(SCI 三区)

[4] Xinyi Liu, Baofeng Zhang, Na Liu*. CAST-YOLO: An Improved YOLO Based on Cross-Attention Strategy Transformer for Weather Adaptive Detection, Applied Sciences, vol.2, 2023.(SCI四区)

[5] Na Liu, Baofeng Zhang, Bin Liu, Jingang Shi, Lei Yang, Zhiwei Li, and Junchao Zhu. Transfer Subspace Learning for Unsupervised Cross-Corpus Speech Emotion Recognition, IEEE Access, vol. 9, pp. 95925-95937, 2021.SCI 二区)

[6] Na Liu, Baofeng Zhang, Yuan Zong, Li Liu, Jie Chen, Guoying Zhao, and Junchao Zhu. Super Wide Regression Network for Unsupervised Cross-Database Facial Expression Recognition, Proc. of the 43th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, pp.1897-1901, 2018.CCF B

[7] Na Liu, Yuan Zong, Baofeng Zhang, Li Liu, Jie Chen, Guoying Zhao, and Junchao Zhu. Unsupervised Cross-Corpus Speech Emotion Recognition Using Domain-Adaptive Subspace Learning, Proc. of the 43th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, pp.5144-5148, 2018. (CCF B)

[8] Na Liu, Baofeng Zhang, Yingkui Jiao, Junchao Zhu. “Feature Matching Method for Uncorrected Fisheye Lens Image,”Proc. of the 7th SPIE International Symposium on Precision Mechanical Measurements,  pp.1402-1407, 2016. (EI: 20161102084739)

[9] 张宝峰,贾炜昂,刘娜*.基于轻量化网络的特定目标人体姿态估计算法,计算机应用软件,2025.

[10] 刘娜,陈阳,葛嵩等. 基于通道优先卷积注意力和 DuanConv 的多人姿态估计,天津理工大学学报,2024.

[11] 李建文,赵雨乾,葛嵩,刘娜*. 基于卷积注意力空间金字塔结构的自动驾驶目标检测算法,天津理工大学学报,2024.

[12] 张宝峰,田宇,朱均超,刘娜*. 污染场地修复环境中人体姿态估计算法研究,计算机应用与软件,2023.

[13] 李建文,于禀龙,朱卫,刘娜*. 一种双边双结构的感应式位移传感器,传感器与微系统,2021.

3. 知识产权

1)一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法, 发明专利ZL201911333351.3

2)污染修复环境中基于人工智能的人员安全监测方法及系统, 发明专利ZL201911361688.5

3)基于深度学习的多人姿态估计系统V1.0, 软件著作权2023SR0496675

4. 个人称号

1)天津市项目+团队重点培养专项(创新类)C类,2020

2)天津市青年后备人才支持计划 人选称号2019

5. 其他荣誉

1)第二十七届中国机器人及人工智能大赛,国家级一等奖,2025,指导教师

2)第五届天津市大学生信息技术新工科工程实践创新技术竞赛 省部级一等奖,2022,指导教师

3)天津理工大学研究生教育教学成果 二等奖,2022

4)天津理工大学优秀毕业设计(论文)指导教师,2021/2024

5IEEE Signal Processing Society Travel Grant2018