团队气氛和谐，学术科研氛围浓厚。欢迎喜欢探索新知识，喜欢人工智能技术及其相关应用的同学报考。
代表性学术成果： 科研项目： 1. 融合视觉-语言-动作的具身智能人形机器人长链条作业系统研发，2025.10-2027.09，天津市重点研发计划，主持 2. 基于具身智能共融技术的燃气井下复杂环境监测人形机器人系统研发，2024.10-2027.09，天津市重点研发计划，主持 3. 基于循环强化学习的柔性外骨骼髋关节屈伸交替助力自适应优化方法研究，国家自然科学基金青年项目，2022.01-2024.12，主持 4. 柔性步行辅助外骨骼机器人研发，天津市新一代人工智能重大专项，2018.10-2021.09，合作单位主持 5. 基于知识驱动仿真验证的船舶知识图谱模块研发，横向，2023.10-2024.10，主持 6. 船舶航线能耗优化测试模块设计，横向，2024.08-2025.07，主持
学术论文： (1). Lei Sun*, Aofei Deng, Hao Wang, Yujie Zhou, Yu Song, A soft exoskeleton for hip extension and flexion assistance based on reinforcement learning control, Scientific Reports, 2025, 15(1): 1-18. (SCI二区) (2). Lei Sun*, Hao Wang, Rundong Lu, Assistive Force Cycle Prediction Method for Lower Limb Exoskeleton Based on Independent Attitude Processing Sensor, IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 24(7): 9562-9572，(SCI二区) (3). Lei Sun, Jiahui Jing*, Chenghui Li, Rundong Lu, Multi-Terrains Assistive Force Parameter Optimization Method for Soft Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 31: 2028-2036，(SCI二区) (4). Lei Sun*, Fangfang Han, Chengtao Cai, Li Su, Partially supervised anchored neighborhood regression for image super-resolution through FoE features. Neurocomputing, 2018: 275:2341-2354. (SCI二区)
授权专利: 1. 一种双助力柔性下肢外骨骼系统及控制方法，ZL202210660036.7，发明专利，授权，第一发明人 2. 一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，ZL202011383180.8，发明专利，授权，第一发明人 3. 一种基于步行比趋势变化的奖励函数建立方法，ZL202011387443.2，发明专利，授权，第一发明人 4. 一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统及方法，ZL201910724259.3，发明专利，授权，第一发明人 5. 一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法，ZL201910155999.X，发明专利，授权，第一发明人 6. 一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，ZL201810300692.X，发明专利，授权，第一发明人
指导学生获奖： 1. 2024年天津机器人科技创新奖优秀学术论文奖，一等奖 2. 十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖，国家级 3. 十六届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖 4. 十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖，国家级 5. 十五届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖 6. 第八届届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛高教主赛道，金奖 |
