代表性学术成果：
一、科研项目： 1、国家重点研发计划 海上光伏系统能效测试及核心部件户外监测技术（子课题）主持 2、国家重点研发计划 近海漂浮式光伏发电技术系统集成与工程示范 参与 3、天津市自然基金项目 磁驱动胶囊机器人的结构设计与控制 主持 4、天津市科技计划项目 天津理工大学生物医学机电一体化和机器人技术中日联合研究中心建设 50万 主持 5、一种便携式遥操作无线微管道机器人系统的研发 第一完成人 6、三端口直流微网母线电压控制器及其运行控制 参与 7、考虑碳约束的工业园区互动潜力评估及辅助决策系统模块研发 参与
二、论文： 1、 Design of a Wheel-pulp Multiplexed Amphibious Robot for Offshore Floating Photovoltaic System Application. IEEE Sensors Journal,2024.中科院二区 第一作者 2、Magnetic Localization Algorithm of Capsule Robot Based on BP Neural Network. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2024.中科院二区(top) 第一作者 3、 Improved Magnetic Positioning of Medical Capsule Robot. IEEE Sensors Journal, 2023.中科院二区（top） 第一作者 4、 A Compensation Method for Magnetic Localization on Capsule Robot in Medical Application. IEEE Sensors Journal, 2021.中科院二区（top） 第一作者 5、 Characteristic Analysis of a Magnetically Actuated Capsule Microrobot in Medical Applications. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022.中科院二区 通讯作者 6、 Design of Intelligent Human-Computer Interaction System for Hard of Hearing and Non-Disabled People. IEEE Sensors Journal,2020.中科院二区（top） 第一作者 7、 A novel hybrid microrobot using rotational magnetic field for medical applications. Biomedical Microdevices,2015.中科院二区 第一作者 8、 A Vascular Interventional Surgical Robotic System Based on Force-Visual Feedback.IEEE Sensors Journal,2019.中科院二区（top）通讯作者 9、 Performance Evaluation of a Magnetically Actuated Capsule Microrobotic System for Medical Applications.Micromachines,2018.中科院三区 第一作者 10、 Performance evaluation of a magnetically driven microrobot for targeted drug delivery.Micromachines,2021.中科院三区 通讯作者 11、 Design and implementation of a novel wireless modular capsule robotic system in pipe.Medical & Biological Engineering & Computing,2020.中科院三区 通讯作者 12、 Offshore Renewable Energy Journal of Marine Science and Engineering,2024.中科院三区 通讯作者 13、 A Magnetically Capsule Robot for Biomedical Application. Applied Bionics and Biomechanics,2022.中科院四区 第一作者
三、指导学生比赛获奖 1、中国国际大学生创新大赛（2024） 国家级铜奖 2、中国国际大学生创新大赛（2023） 国家级铜奖 3、中国研究生机器人创新设计大赛 三等奖 4、第八、九届“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区 金奖 5、第八届“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区 银奖 |
