代表性学术成果： 一、科研项目 1. 物理约束与数据驱动融合的重力梯度辅助导航参数动态校正研究，天津市自然科学基金青年项目，2025.04至2027.03，在研，项目负责人； 2. 高密度电极固定结构设计，横向项目，2025.05-2025.08，结题，项目负责人； 3. 基于人工智能大模型的质量管理体系审核方法研究，横向项目，2025.12-2026.12，在研，参与； 4. 部队新时代质量管理体系成熟度评价软件开发，横向项目，2025.11-2026.01，结题，参与。 二、教改项目 认知孪生赋能的“计算机+海洋工程”交叉融合研究生培养体系创新与实践，校级项目，2025.12-2027.12，在研，参与。 三、出版专著 王博, 马子玄, 李天姣, 邓志红, 李晓平. 水下重力匹配导航定位技术, 电子工业出版社, 2026. 四、发表论文 [1] Zhichao Xu, Mengna Liu, Tianjiao Li*, Xiufeng Liu, Xu Cheng*, Shengyong Chen. Leveragable Adaptive Multi-Scale Features and Learnable Prototypes for Imbalanced Sea State Estimation Based on Ship Motion Data[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(8): 11388-11403. [2] Jianrong Gu, Xiaorui Zhang, Mengna Liu, Tianjiao Li*, Xu Cheng*, Jianhua Zhang. A Lightweight Frequency Multilayer Perceptron for Sea State Estimation Based on Ship Motion Sensor Data[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74, 2550615: 1-15. [3] Tianjiao Li, Bo Wang*, Bao Song, Zhihong Deng, Mengyin Fu. GGIMN: Gravity Gradient Image Matching Network With Adaptive Adjoint Smoothing for AUV Navigation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(8): 11751-11761. [4] Tianjiao Li, Bo Wang*, Bao Song, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Genetic Algorithm-Based Weighted Comprehensive Image Matching Algorithm for Underwater Gravity Gradient-Aided Navigation[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2024, 49(4): 1647-1656. [5] Bo Wang*, Tianjiao Li, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Comprehensive Image Matching Algorithm Based on Local GLCM for Gravity-Gradient-Aided Navigation[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(5): 2728-2737. [6] Bo Wang*, Tianjiao Li, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Wavelet Transform Based Morphological Matching Area Selection for Underwater Gravity Gradient-Aided Navigation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(3): 3015-3024. [7] Feng Tao, Tianjiao Li*. High-Resolution Reconstruction of Gravity Reference Map via BP-Boosting-Driven Interpolation Methods[C]. 2025 3rd International Conference on Computer Graphics and Image Processing (CGIP), Tianjin, China, 2025: 39-44. [8] Tianjiao Li, Bo Wang*. Interference Suppression Analysis of Preparing Gravity Gradient Reference Map in Frequency Domain[C]. 2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021: 3944-3949. [9] 王博*, 李天姣, 李晓平. 水下惯性/重力梯度匹配导航综述[J]. 战术导弹技术, 2023, (4): 1-12+183. [10] 胡建涛, 李天姣*, 刘辉, 等. 基于样条插值的轻量化AIS船舶轨迹预测[J]. 水下无人系统学报, 2025, 33(2): 350-358. 五、授权专利 王博, 李天姣. 一种基于小波变换的重力梯度辅助导航适配区选取方法: CN202111173688. X[P]. 2024-03-22.
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