(1)海洋动力环境(波、流、风)生成关键技术研究与装备研发。 (2)船舶系靠泊关键技术研究与装备研发。 (3)港口清淤机器人关键技术研究与装备研发。 主要涉及的技能: l 机械结构设计(使用软件:AutoCAD、Creo或其他三维建模软件); l 静力学分析(使用软件:Ansys Workbench等); l 动力学分析(使用软件:Adams等); l CFD分析,即计算流体力学(使用软件:Fluent等); l 电气控制系统设计(主要以PLC作为控制器,使用软件:Eplan等); 控制系统分析(使用软件:Matlab Simulink); |