电气工程与自动化学院
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电气工程与自动化学院研究生导师介绍-郭健
2021-10-15 09:18   审核人:

姓名

郭健

学历学位

工学博士

性别

导师类型

博士生导师

职称 教授

所属学院

电气工程与自动化学院

Email

jianguo@tjut.edu.cn

学术兼职

IEEE ICMA 2019(智能机电一体化和自动化)国际会议程序主席;

IEEE ICMA国际会议理事会理事;

IEEE ICMA 2020 国际会议大会财务主席;

IEEE Transactions on Neural network and learning system等多个国际杂志与国际会议审稿人;

天津市生物医学用机电一体化与机器人技术国际联合研究中心主任;

招生专业

控制科学与工程;控制工程

电气工程;电气工程(专硕);计算机科学与工程(博导)

研究方向

机器人技术、高灵敏度传感技术、医疗生物用遥操作系统等

代表性学术成果:


代表性项目:

1.国家自然科学基金青年项目,具有力反馈的血管介入手术机器人操作安全性预警机制研究,项目负责人;

2.863重大专项"高端心脑血管实时介入辅助机器人系统"子课题"主端医生血管介入手术控制台系统的研制",项目负责人;

3.天津市自然科学基金重点项目,基于力-视觉反馈的血管介入手术机器人操作透明性与安全性实现方法研究,项目负责人;

4.天津市自然科学基金项目,基于力反馈的脑血管介入手术辅助机器人系统的研究项目负责人;

5.教育部留学归国人员科研启动金项目,脑血管介入手术辅助机器人系统的研究,项目负责人;


代表性论文:

1. Jian Guo,   Xiaoliang Jin, Shuxiang Guo, Qiang Fu, A Vascular Interventional Surgical   Robotic System Based on Force-Visual Feedback, IEEE Sensors   Journal, 19(23), pp. 11081 - 11089, 2020(SCI   2)

2. Jian Guo,   Chunying Li, Shuxiang Guo, A Novel   Step Optimal Path Planning Algorithm for the Spherical Mobile Robot Based on   Fuzzy Control, IEEE Access,   Vol.8, pp. 1394 – 1405,2020 (SCI 2)

3. Jian Guo, Chunying Li,   Shuxiang GuoStudy on the   Autonomous Multi-Robot Collaborative Control System Based on Spherical   Amphibious RobotsIEEE   Systems Journal, DOI:10.1109/JSYST.2020.3023727, 2020 (SCI 2)

4. Jian Guo,   Zihong Bao, Qiang Fu, Shuxiang GuoDesign and   Implementation of a Novel Wireless Modular Capsule Robotic System in-pipeMedical   & Biological Engineering & Computing, in Press, 2020. (SCI 3)

5. Jian Guo,   Chunying Li, Shuxiang Guo, Path Optimization   Method for the Spherical Underwater Robot in Unknown Environment,   Journal of Bionic Engineering, in press, 2021.(SCI 2)  


获奖:

天津理工大学“优秀科技工作者”称号;获得国际会议最佳论文奖2项;


专利:

申请或授权发明专利32项、授权实用新型专利15项、登记软件著作权18件;


成果转化:

血管介入手术机器人项目,166万元;

 

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